Micro CV Joint velegnet til hjulrobotter Udviklet af RSK

En ny Micro C V J salve er udviklet af RSK for nylig, som er meget velegnede til styre- og affjedringssystemer på hjulrobotter, da de kan løse problemet med transmissionsakselvinkel og positionsændringer.

I robotter med hjul er transmissionsakslen mellem motoren og hjulet ofte ikke i en lige linje, især under robotstyring eller deformation af affjedring. Konstanthastighedsforbindelsen muliggør transmission med konstant hastighed og har lille størrelse og høj transmissionseffektivitet.

Tekniske parametre:

Borediameter : 12-100 mm
Roterende S peed: 1-300 RPM
Bedømt T drejningsmoment: 50-5000 Nm

Kernefordele og egnethed

Sammenlignet med traditionelle tværakse universalled har den konstante hastighedsforbindelsesstruktur tre væsentlige fordele i robotapplikationer:

Konstant hastighedstransmission: Uanset hjulets styrevinkel forbliver rotationshastigheden for den udgående aksel i overensstemmelse med den indgående aksels. Dette er afgørende for at opretholde en jævn drift i robotter med differentialstyring eller Ackermann-styring.

Lille størrelse og let: Mikroserien kan have lille ydre diameter og lys veje , velegnet til robotter på hjul .

Kompensation i flere retninger: De kan ikke kun kompensere for vinkelforskydning, men også for mindre aksiale forskydninger forårsaget af installationsfejl eller chassisdeformation, hvilket reducerer sidekræfter på lejer.